Znaki drogowe to znaki, które zawsze znajdują się przy drodze, jezdni, pasie jezdni, chodniku, poboczu, na skrzyżowaniu.

Droga to specjalny, wydzielony pas, który składa się z jezdni, pobocza, chodnika, ścieżki rowerowej, przejazdu kolejowego itp.

Jezdnia – część drogi przeznaczona do jazdy pojazdów.

Chodnik – część drogi przeznaczona dla pieszych.

Pobocze – część drogi, która należy do jezdni. Może być przeznaczona dla pieszych lub innych pojazdów.

Ścieżka rowerowa – wydzielony pas chodnika przeznaczony dla rowerów.

Skrzyżowanie – przecięcie się w jednym poziomie dróg mających jezdnię.

Znaki drogowe dzielą się na pionowe i poziome.

Pionowe znaki to te, które umieszczane są w postaci tarczy trójkątnej, okrągłej lub prostokątnej przy drodze albo nad drogą, niekiedy namalowane są na przydrożnych ścianach.

Znaki poziome to takie, które namalowane są bezpośrednio na jezdni, zazwyczaj białą, czasem – żółtą farbą odporną na ścieranie przez koła pojazdów.

Polskie znaki drogowe w dużej większości są niemal identyczne ze znakami spotykanymi w innych krajach Europy.