Już w starożytności, ludzie mieli świadomość o tym, że należy dbać o swój rozwój fizyczny, a żeby móc ćwiczyć potrzebowano do tego specjalnego miejsca - sal gimnastycznych. Starożytne miejsca ćwiczeń znacząco różniły się od dzisiejszych sal sportowych. Były one miejscem gdzie nie znajdowało się wiele przyborów i przyrządów, jedynie ziemne podłogi, na których ćwiczono głównie zapasy i pięściarstwo. Obecnie sale sportowe stały się wysoce wyspecjalizowanym miejscem ćwiczeń oraz widowisk sportowych.

Współcześnie możemy wyróżnić takie sale sportowe jak:

- sala do gier zespołowych (koszykówka, siatkówka, piłka ręczna i nożna)

- sala do sportów walki (judo, zapasy, boks)

- sale do gimnastyki sportowej

- sale do tańca/baletu

Istnieją również szkolne sale gimnastyczne, które wykorzystywane są podczas zajęć sportowych. Taka sala łączy w sobie cechy wielu rodzajów sal, po to by uczniowie mogli się wszechstronnie rozwijać. Na szkolnej sali gimnastycznej znajdują się: drabinki, ławeczki i koziołki gimnastyczne, bramki, kosze, a na podłodze narysowane są linie wyznaczające pola do różnych gier zespołowych.